Мужчины были найдены на острове Пайклот в Микронезии австралийскими и американскими военными самолетами в воскресенье, сообщили австралийские силы обороны (ADF).
Они пропали без вести в течение трех дней после того, как у их 7-метрового ялика закончилось топливо и он отклонился далеко от курса.
Все они были найдены в "хорошем состоянии" без каких-либо серьезных травм, сообщили в АДС.
Власти Гуама, соседней территории США, начали поиски в субботу, после того как мужчины не смогли завершить 42-километровую поездку от Пулавата до атоллов Пулап.
Вместо этого их судно оказалось на острове Пайклот, почти в 200 км к западу от того места, откуда они отправились.
После того, как их сигнал SOS был замечен с воздуха, австралийский вертолет приземлился на крошечном острове и дал людям пищу и воду.
Вертолет прилетел с "ХМАС Канберра", который направлялся на Гавайи для военно-морских учений, когда его вызвали на помощь в поисках.
Моряки должны были быть доставлены домой Микронезийским патрульным судном, заявили австралийские официальные лица.
Микронезия, расположенная в западной части Тихого океана, состоит примерно из 600 крошечных островов, разбросанных по огромному Океанскому пространству.
Терри Моррисон из австралийского военно-морского флота сказал в своем заявлении: "я горжусь реакцией и профессионализмом всех на борту, поскольку мы выполняем наше обязательство вносить свой вклад в безопасность жизни на море, где бы мы ни находились."